志望動機は必ず志望している会社の書式に会わせましょう。
エントリーシートと一緒に志望動機の欄があればそこに手書きで書きましょう。
A4一枚のように自分の自由な形で指定されている場合は、手書きで書きましょう。
下書きから手書きで行う必要性はもちろんありません。
下書きの際は何度でも好きなように書き直せるように、パソコンのWordなどのソフトを使って書きましょう。
インターネットでの申し込みの場合は、指定されているようにしましょう。(多くは志望動機を入力する欄があると思います)
最後になりますが、絶対に指定されたことは守ってください。
1枚と書かれているのに、2枚提出することは厳禁です。